Проект Артемия Мазаева победил в молодежном конкурсе «УМНИК» и финансируется Фондом содействия инновациям
В Московском авиационном институте разрабатывают систему автономной навигации беспилотников. Об этом сообщается на официальном сайте учебного заведения.
Разработкой технологии автономной навигации и распознавания объектов занимается студент 5 курса института № 3 «Системы управления, информатика и электроэнергетика» МАИ Артемий Мазаев.
«Система автономной навигации беспилотников основана на работе сверточной нейронной сети, одновременном позиционировании аппарата в пространстве и построении карты. Результаты тестирования показали, что точность работы нейронной сети при распознавании движущихся объектов составила 89%», – говорится в сообщении.
Существующие системы управления беспилотниками не могут автоматически определить, какой именно объект попал в поле зрение его камеры. В МАИ предложили использовать для ориентирования в пространстве данные с камеры и показания бортовых акселерометров, в режиме реального времени вычислять траекторию камеры и строить трехмерную реконструкцию пространства.
При попадании в «мертвую» зону данные камеры корректируют погрешность инерциальной навигации, которые нужны беспилотнику для получения информации о наклоне, ориентации и направлении движения. Это позволяет устранить пробелы спутниковой навигации и продолжать движение по заданному маршруту. Для создания системы автоматического обнаружения типовых динамических объектов использована сверточная нейронная сеть. Она делит изображение на несколько зон и предсказывает вероятность присутствия искомого объекта для каждого участка, а также его границы и размер.
Свежие комментарии