Студент третьего курса института № 6 «Аэрокосмический» МАИ Алексей Котовский разрабатывает программный комплекс для беспилотного автономного управления роботом космического назначения. Об этом сообщили в пресс-службе МАИ.
«Разработка позволяет определять положение аппарата и пройденное им расстояние лишь по данным с камеры.
Технология поможет увеличить скорость движения аппарата при исследовании различных небесных тел в несколько раз за счёт упрощения оценки окружающей обстановки», — говорится в сообщении.
Студент отметил, что с применением новых технологий появилась возможность оценки обстановки вокруг аппарата в трёхмерном представлении. При этом робот сможет перейти к полной автономности в принятии решений и составлении маршрута движения. Комплекс позволит роботу по визуальным данным без использования акселерометра и других измерительных средств строить карту местности, визуально обнаруживать препятствия и преодолевать их, а также возвращаться в точку последнего приёма сигнала при его потере.
Для России проект по адаптации подобных программных комплексов под космические задачи и ограниченные ресурсы вычислительной мощности аппаратов может считаться уникальным.
Первые испытания разработки на базе шестиколёсного робота планируется провести уже весной.
Свежие комментарии